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德國DOLD速度控制uaux=80230vac/dc：
控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長處和短處。組合邏輯控制器設計麻煩，結構復雜，一旦設計完成，就不能再修改或擴充，但它的速度快。微程序控制器設計方便，結構簡單，修改或擴充都方便，修改一條機器指令的功能，只需重編所對應的微程序；要增加一條機器指令，只需在控制存儲器中增加一段微程序，但是，它是通過執(zhí)行一段微程。具體對比如下：組合邏輯控制器又稱硬布線控制器，由邏輯電路構成，*靠硬件來實現(xiàn)指令的功能。
組合邏輯
德國DOLD速度控制器設計步驟：
1、設計機器的指令系統(tǒng)：規(guī)定指令的種類、指令的條數(shù)以及每一條指令的格式和功能；
2、初步的總體設計：如寄存器設置、總線安排、運算器設計、部件間的連接關系等；
3、繪制指令流程圖：標出每一條指令在什么時間、什么部件進行何種操作；
4、編排操作時間表：即根據(jù)指令流程圖分解各操作為微操作，按時間段列出機器應進行的微操作；
5、列出微操作信號表達式，化簡，電路實現(xiàn)。
德國DOLD速度控制器基本組成：
1、指令寄存器用來存放正在執(zhí)行的指令。指令分成兩部分：操作碼和地址碼。操作碼用來指示指令的操作性質(zhì)，如加法、減法等；地址碼給出本條指令的操作數(shù)地址或形成操作數(shù)地址的有關信息（這時通過地址形成電路來形成操作數(shù)地址）。有一種指令稱為轉移指令，它用來改變指令的正常執(zhí)行順序，這種指令的地址碼部分給出的是要轉去執(zhí)行的指令的地址。
2、操作碼譯碼器：用來對指令的操作碼進行譯碼，產(chǎn)生相應的控制電平，完成分析指令的功能。
3、時序電路：用來產(chǎn)生時間標志信號。在微型計算機中，時間標志信號一般為三級：指令周期、總線周期和時鐘周期。微操作命令產(chǎn)生電路產(chǎn)生完成指令規(guī)定操作的各種微操作命令。這些命令產(chǎn)生的主要依據(jù)是時間標志和指令的操作性質(zhì)。該電路實際是各微操作控制信號表達式（如上面的A→L表達式）的電路實現(xiàn)，它是組合邏輯控制器中zui為復雜的部分。
4、指令計數(shù)器：用來形成下一條要執(zhí)行的指令的地址。通常，指令是順序執(zhí)行的，而指令在存儲器中是順序存放的。所以，一般情況下下一條要執(zhí)行的指令的地址可通過將現(xiàn)行地址加1形成，微操作命令“1”就用于這個目的。如果執(zhí)行的是轉移指令，則下一條要執(zhí)行的指令的地址是要轉移到的地址。該地址就在本轉移指令的地址碼字段，將其直接送往指令計數(shù)器。
實現(xiàn)速度控制的方法很多，有機械的、液壓的和電氣的。電氣的方法比較簡單，控制性能好，經(jīng)濟，易于維護，所以應用zui廣。速度控制系統(tǒng)一般都是閉環(huán)控制系統(tǒng)，可以是單環(huán)或多環(huán)的反饋控制系統(tǒng)。速度控制系統(tǒng)可應用自動控制理論的方法來進行設計。速度控制系統(tǒng)的一些實例有調(diào)速系統(tǒng)、多環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)、可逆調(diào)速系統(tǒng)、交流頻變調(diào)速系統(tǒng)、交流串級調(diào)速系統(tǒng)等。
速度（轉速）控制的主要形式有調(diào)速、穩(wěn)速和加減速控制三類。
（1）調(diào)速 指在一定的zui高轉速和zui低轉速的范圍內(nèi)分檔（有級）地或平滑（無級）地調(diào)節(jié)生產(chǎn)機械轉速。調(diào)速系統(tǒng)由生產(chǎn)機械和調(diào)速器所組成。調(diào)速器通過適當改變流進和流出生產(chǎn)機械的能量來調(diào)節(jié)它的轉速。調(diào)速器不僅可使生產(chǎn)機械運行在某個的轉速，而且還能在負載變動時保持轉速恒定或基本不變。保持轉速恒定的調(diào)速器稱為無差調(diào)速器。只能使轉速基本不變的調(diào)速器稱為有差調(diào)速器。
（2）穩(wěn)速 可使生產(chǎn)機械以一定的精度穩(wěn)定在所需轉速上運行的一種速度控制。在穩(wěn)速系統(tǒng)中，調(diào)速器的調(diào)節(jié)作用能使生產(chǎn)機械的轉速（速度）*或基本上不受負載變化、電源電壓變化、溫度變化等外部和內(nèi)部擾動的影響。
（3）加減速控制 常用于頻繁起動和制動的生產(chǎn)機械。對加減速控制的基本要求是盡量縮短起動和制動時間以提高生產(chǎn)效率，并使生產(chǎn)機械的起動和制動過程盡量平穩(wěn)。
在生產(chǎn)過程中，從工藝要求出發(fā)，不同的生產(chǎn)機械對轉速（速度）的控制形式具有不同的要求。例如軋鋼機主、輔傳動要求盡可能地縮短起動、制動和反轉的時間，同時又能在較大范圍內(nèi)調(diào)速。而高速卷紙機則既要求有高的穩(wěn)速精度和一定調(diào)速范圍，又要求起動和制動平穩(wěn)
