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日本CKD喜開理氣缸將壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為機械能的氣動執(zhí)行元件
氣缸是指引導活塞在缸內(nèi)進行直線往復運動的圓筒形金屬機件??諝庠诎l(fā)動機CKD氣缸中通過膨脹將熱能轉(zhuǎn)化為機械能;氣體在壓縮機CKD氣缸中接受活塞壓縮而提高壓力。
渦輪機、旋轉(zhuǎn)活塞式發(fā)動機等的殼體通常也稱“CKD氣缸"。CKD氣缸的應用領域:印刷(張力控制)、半導體(點焊機、芯片研磨)、自動化控制、機器人等等。
內(nèi)燃機缸體上安放活塞的空腔。是活塞運動的軌道,燃氣在其中燃燒及膨脹,通過CKD氣缸壁還能散去一部分燃氣傳給的爆發(fā)余熱,使發(fā)動機保持正常的工作溫度。CKD氣缸的型式有整體式和單鑄式。單鑄式又分為干式和濕式兩種。CKD氣缸和缸體鑄成一個整體時稱整體式CKD氣缸;CKD氣缸和缸體分別鑄造時,單鑄的CKD氣缸筒稱為CKD氣缸套。CKD氣缸套與冷卻水直接接觸的稱作濕式CKD氣缸套;不與冷卻水直接接觸的稱作干式CKD氣缸套。為了保持CKD氣缸與活塞接觸的嚴密性,減少活塞在其中運動的摩擦損失,CKD氣缸內(nèi)壁應有較高的加工精度和精確的形狀尺寸。
氣壓傳動中將壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為機械能的氣動執(zhí)行元件。CKD氣缸有做往復直線運動的和做往復擺動兩種類型,如圖《CKD氣缸》所示。做往復直線運動的CKD氣缸又可分為單作用CKD氣缸、雙作用CKD氣缸、膜片式CKD氣缸和沖擊CKD氣缸4種。
①單作用CKD氣缸:僅一端有活塞桿,從活塞一側(cè)供氣聚能產(chǎn)生氣壓,氣壓推動活塞產(chǎn)生推力伸出,靠彈簧或自重返回。
②雙作用CKD氣缸:從活塞兩側(cè)交替供氣,在一個或兩個方向輸出力。
③膜片式CKD氣缸:用膜片代替活塞,只在一個方向輸出力,用彈簧復位。它的密封性能好,但行程短。
④沖擊CKD氣缸:這是一種新型元件。它把壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為活塞高速(10~20米/秒)運動的動能,借以做功。
⑤無桿CKD氣缸:沒有活塞桿的CKD氣缸的總稱。有磁性CKD氣缸,纜索CKD氣缸兩大類。
做往復擺動的CKD氣缸稱擺動CKD氣缸,由葉片將內(nèi)腔分隔為二,向兩腔交替供氣,輸出軸做擺動運動,擺動角小于 280°。此外,還有回轉(zhuǎn)CKD氣缸、氣液阻尼缸和步進CKD氣缸等。
氣缸是由缸筒、端蓋、活塞、活塞桿和密封件等組成,其內(nèi)部結構如圖《SMCCKD氣缸原理圖》所示:
)缸筒
缸筒的內(nèi)徑大小代表了CKD氣缸輸出力的大小?;钊诟淄矁?nèi)做平穩(wěn)的往復滑動,缸筒內(nèi)表面的表面粗糙度應達到Ra0.8μm。
、 CM2CKD氣缸活塞上采用組合密封圈實現(xiàn)雙向密封,活塞與活塞桿用壓鉚鏈接,不用螺母。
)端蓋
端蓋上設有進排氣通口,有的還在端蓋內(nèi)設有緩沖機構。桿側(cè)端蓋上設有密封圈和防塵圈,以防止從活塞桿處向外漏氣和防止外部灰塵混入缸內(nèi)。桿側(cè)端蓋上設有導向套,以提高CKD氣缸的導向精度,承受活塞桿上少量的橫向負載,減小活塞桿伸出時的下彎量,延長CKD氣缸使用壽命。導向套通常使用燒結含油合金、前傾銅鑄件。端蓋過去常用可鍛鑄鐵,為減輕重量并防銹,常使用鋁合金壓鑄,微型缸有使用黃銅材料的。
)活塞
活塞是CKD氣缸中的受壓力零件。為防止活塞左右兩腔相互竄氣,設有活塞密封圈。活塞上的耐磨環(huán)可提高CKD氣缸的導向性,減少活塞密封圈的磨耗,減少摩擦阻力。耐磨環(huán)長使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夾布合成樹脂等材料?;钊膶挾扔擅芊馊Τ叽绾捅匾幕瑒硬糠珠L度來決定?;瑒硬糠痔蹋滓鹪缙谀p和卡死。活塞的材質(zhì)常用鋁合金和鑄鐵,小型缸的活塞有黃銅制成的。如圖2所示
)活塞桿
活塞桿是CKD氣缸中最重要的受力零件。通常使用高碳鋼、表面經(jīng)鍍硬鉻處理、或使用不銹鋼、以防腐蝕,并提高密封圈的耐磨性。
)密封圈
回轉(zhuǎn)或往復運動處的部件密封稱為動密封,靜止件部分的密封稱為靜密封。
缸筒與端蓋的連接方法主要有以下幾種:
整體型、鉚接型、螺紋聯(lián)接型、法蘭型、拉桿型。
)CKD氣缸工作時要靠壓縮空氣中的油霧對活塞進行潤滑。也有小部分免潤滑CKD氣缸。
氣缸是鑄造而成的,CKD氣缸出廠后都要經(jīng)過時效處理,使CKD氣缸在鑄造過程中所產(chǎn)生的內(nèi)應力消除。如果時效時間短,那么加工好的CKD氣缸在以后的運行中還會變形。
氣缸在運行時受力的情況很復雜,除了受CKD氣缸內(nèi)外氣體的壓力差和裝在其中的各零部件的重量等靜載荷外,還要承受蒸汽流出靜葉時對靜止部分的反作用力,以及各種連接管道冷熱狀態(tài)下對CKD氣缸的作用力,在這些力的相互作用下,CKD氣缸易發(fā)生塑性變形造成泄漏。
氣缸的負荷增減過快,特別是快速的啟動、停機和工況變化時溫度變化大、暖缸的方式不正確、停機檢修時打開保溫層過早等,在CKD氣缸中和法蘭上產(chǎn)生很大的熱應力和熱變形。
氣缸在機械加工的過程中或經(jīng)過補焊后產(chǎn)生了應力,但沒有對CKD氣缸進行回火處理加以消除,致使CKD氣缸存在較大的殘余應力,在運行中產(chǎn)生的變形。
在安裝或檢修的過程中,由于檢修工藝和檢修技術的原因,使內(nèi)缸、CKD氣缸隔板、隔板套及氣封套的膨脹間隙不合適,或是掛耳壓板的膨脹間隙不合適,運行后產(chǎn)生巨大的膨脹力使CKD氣缸變形。
使用的CKD氣缸密封劑質(zhì)量不好、雜質(zhì)過多或是型號不對;CKD氣缸密封劑內(nèi)若有堅硬的雜質(zhì)顆粒就會使密封面難以緊密的結合。
氣缸螺栓的緊力不足或是螺栓的材質(zhì)不合格。CKD氣缸結合面的嚴密性主要靠螺栓的緊力來實現(xiàn)的。機組的起停或是增減負荷時產(chǎn)生的熱應力和高溫會造成螺栓的應力松弛,如果應力不足,螺栓的預緊力就會逐漸減小。如果CKD氣缸的螺栓材質(zhì)不好,螺栓在長時間的運行當中,在熱應力和CKD氣缸膨脹力的作用下被拉長,發(fā)生塑性變形或斷裂,緊力就會不足,使CKD氣缸發(fā)生泄漏的現(xiàn)象。
氣缸螺栓緊固的順序不正確。一般的CKD氣缸螺栓在緊固時是從中間向兩邊同時緊固,也就是從垂弧最大處或是受力變形最大的地方緊固,這樣就會把變形最大的處的間隙向CKD氣缸前后的自由端轉(zhuǎn)移,最后間隙漸漸消失。如果是從兩邊向中間緊,間隙就會集中于中部,CKD氣缸結合面形成弓型間隙,引起蒸汽泄漏。